多圈絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)解析。

多圈絕對(duì)式編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上，利用機(jī)械傳動(dòng)原理和機(jī)芯的機(jī)械結(jié)構(gòu)制造的。當(dāng)中央網(wǎng)格碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一組碼盤(pán)（或幾組齒輪、幾組碼盤(pán)）由齒輪驅(qū)動(dòng)。在單圈編碼的基礎(chǔ)上，增加了圈數(shù)以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。



它也是由機(jī)械位置編碼決定的，每個(gè)位置編碼都是唯一的，不需要重復(fù)，也不需要記憶。多圈絕對(duì)式編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于其測(cè)量范圍大，在實(shí)際使用中通常有更多的回旋余地，無(wú)需在安裝過(guò)程中找到零點(diǎn)。使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)就足夠了，這大大簡(jiǎn)化了安裝和故障排除的難度。

多圈絕對(duì)式編碼器信號(hào)輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出。

1、并行輸出

多圈絕對(duì)編碼器的輸出是多位數(shù)字（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出意味著接口上存在幾個(gè)高電平和低電平輸出，以表示數(shù)字的1或0。對(duì)于位數(shù)較低的絕對(duì)編碼器，數(shù)字輸出通常以這種形式直接發(fā)生，可以直接訪問(wèn)PLC或主機(jī)的I/O接口。輸出是即時(shí)的，連接也很容易。

但是，并行輸出存在以下問(wèn)題：

1） 它必須是格雷碼，因?yàn)槿绻羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)更新過(guò)程中可能會(huì)有幾個(gè)位的變化，讀取可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致代碼錯(cuò)誤。

2） 所有接口都必須正確連接，因?yàn)槿绻袉蝹€(gè)壞連接點(diǎn)，則該點(diǎn)的電位始終為0，從而導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)到的代碼錯(cuò)誤。

3） 傳輸距離不能太遠(yuǎn)，通常在一兩米以內(nèi)。對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境，最好有隔熱層。

4） 對(duì)于具有大量比特的編碼器，需要有許多芯電纜并確保良好的連接，這帶來(lái)了技術(shù)困難。

2、串行SSI輸出

串行輸出是指通過(guò)一種稱(chēng)為通信協(xié)議的協(xié)議在時(shí)間上輸出的順序數(shù)據(jù)。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于德國(guó)是多圈絕對(duì)編碼器的良好制造商，因此大多數(shù)串行輸出都與德國(guó)西門(mén)子兼容，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數(shù)據(jù)線和兩條時(shí)鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)位置值從編碼器同步輸出，時(shí)鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設(shè)備發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，編碼器輸出與來(lái)自高位（MSB）的時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。

由于串行輸出端口較少，傳輸路徑較長(zhǎng)，大大提高了編碼器的保護(hù)性和可靠性。原則上，高階數(shù)的絕對(duì)編碼器以串行模式輸出。

3、現(xiàn)場(chǎng)總線輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是通過(guò)一對(duì)信號(hào)線連接在一起的多個(gè)編碼器。通過(guò)設(shè)置地址，可以通過(guò)通信傳輸信號(hào)。信號(hào)接收器只需要一個(gè)接口就可以讀取多個(gè)編碼器信號(hào)。總線編碼器可以節(jié)省連接電纜、接收設(shè)備接口和遠(yuǎn)距離傳輸。在通過(guò)多個(gè)編碼器進(jìn)行集中控制的情況下，它們還可以顯著節(jié)省成本。

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