普及一下編碼器的使用方法

旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)并向設(shè)備發(fā)送脈沖信號(hào)，以計(jì)算速度、角度、位移和距離。它適用于許多地區(qū)。關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，這里有一些使用旋轉(zhuǎn)編碼器的必要程序，以方便旋轉(zhuǎn)編碼器的操作和使用。



1、更改驅(qū)動(dòng)程序

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種精密儀器，在使用過程中程序必須給出指令才能發(fā)揮特定作用。必須根據(jù)不同環(huán)境的需要設(shè)置不同的驅(qū)動(dòng)程序。因此，修改適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)程序以確定編碼器的使用效率是非常重要的。一般情況下，只要直接修改reg文件并注冊(cè)表文件，就可以通過添加來覆蓋動(dòng)態(tài)鏈接。如果確認(rèn)動(dòng)態(tài)鏈接已更改，則必須將其添加到內(nèi)核中；

2、硬件接口端口

修改編碼器的驅(qū)動(dòng)程序后，硬件接口端口會(huì)隨之出現(xiàn)。在連接中，通常有兩個(gè)集電極輸出接口A和B。為了確保線路連接，需要在3.3V的電阻器上工作，并將A和B兩個(gè)接口分別插入CPU。硬件接口成功連接后，作為預(yù)防措施，有必要進(jìn)行良好的測(cè)試工作，以驗(yàn)證電壓輸出端的高電壓值和低電壓值是否正確。

3、流接口驅(qū)動(dòng)程序的編程

準(zhǔn)備流接口驅(qū)動(dòng)程序是為以下中斷實(shí)用程序做準(zhǔn)備。具體的準(zhǔn)備步驟是創(chuàng)建線程實(shí)現(xiàn)變量值的記錄，并記錄在線路中斷的情況下編碼器的每個(gè)端口的值是否仍然高；

4、寫入終端實(shí)用程序

編寫終端服務(wù)程序主要是為了保護(hù)編碼器線路，初始化CPU的I/O接口，然后編寫中斷服務(wù)程序。

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