編碼器的更換步驟，電氣工程師的必具技能哦

編碼器是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件，是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電脈沖的裝置。它將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或線位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置的控制。編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩種。增量式編碼器精度高、響應(yīng)速度快、成本低，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床。絕對(duì)式編碼器精度高、響應(yīng)速度慢，但價(jià)格較高，適用于要求精度高和響應(yīng)速度慢的場(chǎng)合。

選擇正確的編碼器

1.考慮到 PLC的類型，決定是否使用帶有編碼器的驅(qū)動(dòng)器，如果使用帶編碼器的驅(qū)動(dòng)器，則需要根據(jù)實(shí)際情況確定所需要的編碼器。

2.考慮到 PLC所支持的最大脈沖數(shù)和脈沖頻率，確定是否需要增加脈沖數(shù)量，如增加脈沖數(shù)則需考慮增加編碼器數(shù)量。

3.考慮到所使用的伺服電機(jī)類型和控制精度，選擇適合所需精度的編碼器。如果使用伺服電機(jī)則需要選擇同步電機(jī)，如果使用交流伺服電機(jī)則需要選擇三相或者三相以上的交流電驅(qū)動(dòng)器。

4.考慮到環(huán)境溫度對(duì)編碼器的影響，選擇合適溫度范圍內(nèi)的編碼器。

5.考慮到 PLC與編碼器之間的距離，確保與 PLC之間距離足夠遠(yuǎn)。

編碼器接線

1、將新的編碼器插入 PLC的電源插座，注意要將編碼器的紅色插頭插到 PLC的輸入端，白色插頭插到 PLC的輸出端。

2、在 PLC電源插座上按順序接好編碼器對(duì)應(yīng)的接線端子。

3、將編碼器安裝好，并將編碼器兩根接線端子分別接到對(duì)應(yīng)的 PLC輸入端和輸出端。如圖3所示：

4、接線完成后，按下按鈕，如果 PLC能正常運(yùn)行，則說明編碼器接線正確，可以正常使用。

編碼器使用注意事項(xiàng)：

1、編碼器輸出電壓一般是5V左右。

2、編碼器的輸出信號(hào)類型與 PLC輸出信號(hào)類型必須一致。

3、編碼器在安裝時(shí)要保證信號(hào)線和電源線正確連接，且遠(yuǎn)離強(qiáng)電和強(qiáng)磁環(huán)境。

安裝編碼器

1、把編碼器安裝到 PLC的電源模塊上，如果是三相四線制，要保證有兩個(gè)火線和兩個(gè)零線。

2、如果是兩相三線制，需要把接線位置和 PLC的輸入端對(duì)齊，將電源線與 PLC的輸入端連接起來，然后再把新的編碼器插入到電源模塊上。

3、安裝時(shí)要注意電源和地的連接，確保接地良好。

4、接通電源之后，可以先檢查一下編碼器有沒有問題，如果有問題要先解決，再進(jìn)行安裝。在安裝完之后，需要重新打開 PLC的電源開關(guān)，才能正常啟動(dòng) PLC。

運(yùn)行程序控制程序

在運(yùn)行之前，我們需要打開 PLC的電源，然后點(diǎn)擊“電源”按鈕，打開 PLC的電源開關(guān)。

點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”，在“設(shè)備信息”中找到“編碼器”，然后在彈出的對(duì)話框中選擇需要更換的編碼器。選擇完成之后就可以點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕了，如圖6所示：

檢查系統(tǒng)參數(shù)

我們把新的編碼器和原有的編碼器接線連接起來，用“信號(hào)電纜”連接編碼器和 PLC，并設(shè)置新的信號(hào)電纜的長度。點(diǎn)擊“開始”按鈕，再點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，重新啟動(dòng) PLC，然后點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕。

提示：如果此時(shí) PLC沒有自動(dòng)運(yùn)行，可以再點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕重新啟動(dòng)。

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