如何區(qū)分
絕對值編碼器與偽絕對值編碼器?
工業(yè)編碼器分為絕對值編碼和相對量編碼(也稱為增量編碼)。我們大多數(shù)人已經(jīng)熟悉增量編碼。PLC和伺服控制器集成了高速計數(shù)器,用于檢測增量編碼器的AB置信信號計數(shù)。然而,大多數(shù)人對“絕對值編碼”的定義仍有模糊的理解,在理解為什么使用絕對值編碼器方面似乎存在許多誤解。
偽絕對值編碼器:市場上對絕對編碼器的定義從初學者到熟悉者有三個認知層次,而前兩個層次對絕對編碼器仍然相對模糊,導致基于這種模糊理解出現(xiàn)了兩種類型的偽絕對值編碼器。
1、絕對數(shù)據(jù)輸出,指的是絕對編碼器。絕對數(shù)據(jù)是指原點坐標的確定,以及該坐標的多位數(shù)據(jù)輸出(通常是串行輸出,而不是脈沖計數(shù)),僅指數(shù)據(jù)輸出的形式。這并不意味著內(nèi)部編碼是絕對值編碼,而且很可能內(nèi)部已經(jīng)有計數(shù)器和寄存器的增量編碼。
2、在各種情況下都可以斷電保存數(shù)據(jù)就是絕對值編碼器嗎?
此外,有一種模糊和錯誤的理解,即絕對編碼器可以在停電的情況下保存,這導致了第二類偽絕對編碼器。
通過單圈絕對值編碼(限制為大約10位編碼)和多圈計數(shù)器,無論是否使用電池,它仍然是一個電子多圈計數(shù)過程。原始代碼只有十位,但可以輸出超過二三十位的數(shù)據(jù)。額外的數(shù)據(jù)是從哪里來的?有一個計數(shù)器,而不是唯一編碼,因為這不是一個絕對值編碼。
3、真正的絕對值編碼狀態(tài),沒有計數(shù)器。所有原始機械位置都有一個唯一的、已經(jīng)存在的絕對值編碼。原始的機械定位器輸出盡可能多的比特,有時稱為機械絕對編碼器。
絕對值編碼的核心含義:從物理角度來看,非絕對值編碼計數(shù)過程與時間線有關(guān)。這是位置編碼和時間線的結(jié)合,是一個多物理變量事件。在一定的時間段內(nèi),另一個物理變量總是存在小概率的不確定性,確切地說是何時、在什么情況下以及發(fā)生的可能性有多大。相對量編碼是角度變化和時間變量的雙變量編碼。絕對值編碼是一種沒有時間線的單一大數(shù)據(jù)編碼,輸出信息僅指真實角度位置的原始編碼。任何需要計數(shù)器在編碼器內(nèi)部或外部輸入時間線信息的編碼都不是絕對值編碼。
無時間軸、計數(shù)器和機械原位絕對值編碼的基本原理是:首先,無需依靠移動即可獲得大數(shù)據(jù)的完整位置信息,并且每個位置編碼都是唯一的;其次,它獨立于以前的歷史測量(包括各種存儲方法),這意味著沒有時間線,也沒有歷史事件。
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