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如何計算絕對值編碼器的分辨率

編輯:小伍    發(fā)布時間:2023-05-08 09:45:29

摘要:絕對值編碼器的分辨率不是以脈沖為單位來測量的,而是以每一個完整的磁盤旋轉(zhuǎn)的比特或代碼為單位。代碼磁盤的扇區(qū)越多,分辨率就越高。絕對值編碼器的分辨率由每個周期的比特數(shù)決定。絕對值編碼器的分辨率類似于線性絕對值編碼器的工作原理。編碼的位置信息被定位在它們的尺度上并且以比特為單位進行測量。
如何計算絕對值編碼器的分辨率

分辨率是決定編碼器性能的最重要參數(shù)之一。分辨率是指編碼器的每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,即編碼器可以測量的最小距離。此參數(shù)表示編碼器可以計算的最小波角偏移。在旋轉(zhuǎn)編碼器中,該值通常由每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)決定,而在線性旋轉(zhuǎn)編碼器中則由兩個相鄰標記之間的距離決定。有不同類型的編碼器,具有不同的用途。

如何計算絕對值編碼器的分辨率

絕對值編碼器分辨率怎么計算呢?


絕對值編碼器對每個位置都有獨特的軌跡,并測量特定的位置和位移。絕對值編碼器盤被劃分為不同的扇區(qū)。每個扇區(qū)使用二進制或格雷碼來保存有關(guān)其在代碼盤中位置的加密信息。因此,絕對值編碼器不發(fā)送脈沖,而是發(fā)送關(guān)于當前角軸位置的編碼信息。

因此,絕對值編碼器的分辨率不是以脈沖為單位來測量的,而是以每一個完整的磁盤旋轉(zhuǎn)的比特或代碼為單位。代碼磁盤的扇區(qū)越多,分辨率就越高。

然而,絕對值編碼器的分辨率通常是以比特為單位確定的。正如你所看到的,絕對值編碼器都是關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。傳輸?shù)男畔⒘扛菀滓员忍赜嬎恪?br />
因此,絕對值編碼器的分辨率由每個周期的比特數(shù)決定。絕對值編碼器的分辨率類似于線性絕對值編碼器的工作原理。編碼的位置信息被定位在它們的尺度上并且以比特為單位進行測量。

多圈絕對值編碼器的分辨率


有時您可以在規(guī)范中看到兩個分辨率值。在這種情況下,您有一個多環(huán)路設(shè)備。有兩種主要類型的絕對值編碼器:單圈(ST)和多圈(MT)

多圈絕對值編碼器的分辨率


單圈旋轉(zhuǎn)的分辨率由旋轉(zhuǎn)過程中的位數(shù)決定。

多圈旋轉(zhuǎn)分辨率由比特數(shù)確定,并且存儲關(guān)于已經(jīng)進行的圈數(shù)的信息。在這種情況下,系統(tǒng)會收集有關(guān)曲線數(shù)量的數(shù)據(jù)。多臺車床總是在轉(zhuǎn)動。

絕對值編碼器分辨率的計算方法及公式


絕對值編碼器通過關(guān)注其碼盤扇區(qū)中的代碼來提供關(guān)于角位置的反饋。要計算所需的分辨率,還需要知道最小偏移角度。然后,您可以使用以下公式計算所需的最小扇區(qū)數(shù):



例如,您需要測量0.03度的位移。編碼器具有360°機械自由度。公式(360/0.03)為您提供12000個扇區(qū)(每次旋轉(zhuǎn)的位置或每次旋轉(zhuǎn)的編碼器)。

如何將編碼器的位數(shù)轉(zhuǎn)換為ppr?


在大多數(shù)情況下,絕對值編碼器的分辨率是以位為單位的。要將位數(shù)快速轉(zhuǎn)換為更易于理解的值(每轉(zhuǎn)脈沖或行數(shù)),請將數(shù)字2增加到等于位數(shù)的冪。例如,您有12位數(shù)字,等于212(4096 PPR)。此公式用于單圈和多圈分辨率。

因此,如果您有14位單圈分辨率和16位多圈分辨率,則等于214(16.384人/連續(xù)生產(chǎn)/專業(yè)進步)和216(65.536可能的轉(zhuǎn)數(shù))。

下表顯示了最常見的值:



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