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光柵尺能代替伺服電機的編碼器嗎?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2023-06-12 09:59:31

摘要:經(jīng)過分析,我們似乎沒有任何理由使用網(wǎng)光柵尺而不是編碼器。低精度系統(tǒng),理論上可以使用編碼器和光柵尺中的一種。但通常我選擇編碼器是因為它們很便宜。高精度系統(tǒng)通常不能只使用編碼器或網(wǎng)光柵尺。至于一般的例外,我相信看完這篇文章,主題就會知道有哪一個。
光柵尺能代替伺服電機的編碼器嗎?

光柵尺和編碼器之間幾乎沒有區(qū)別。其工作原理基于光電轉(zhuǎn)換。通過光源照射網(wǎng)格獲得的莫爾條紋在光電元件的幫助下被轉(zhuǎn)換為電信號。經(jīng)過分析、放大和處理后,它們被傳輸?shù)较到y(tǒng)用于檢測目的。但是,光柵尺使用直柵格,編碼器使用圓形柵格,光柵尺用于當(dāng)前傳輸點。編碼器用于伺服電機的后軸上。

光柵尺能代替伺服電機的編碼器嗎?

經(jīng)過分析,我們似乎沒有任何理由使用網(wǎng)光柵尺而不是編碼器。原因如下:

1.低精度系統(tǒng),理論上可以使用編碼器和光柵尺中的一種。但通常我選擇編碼器是因為它們很便宜。

2.高精度系統(tǒng)通常不能只使用編碼器或網(wǎng)光柵尺。至于一般的例外,我相信看完這篇文章,主題就會知道有哪一個。

編碼器的安裝位置和功能


編碼器通常安裝在電機的后端。一般情況下,電機制造商根據(jù)客戶的要求,將電機軸在后端延伸,從電機端擴展,這樣編碼器就可以直接連接到電機軸上。因此,編碼器的功能是監(jiān)測電機軸的速度,這通常是整個機電系統(tǒng)中第一個知道電機正在移動的傳感器。(電機軸和減速器輸出軸不是同一根軸)

光柵尺的安裝位置和功能


網(wǎng)格標(biāo)尺通常安裝在整個系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)束時。其功能是檢測線性位移。這種線性偏移通常是系統(tǒng)最終必須控制的量。

如果沒有編碼器會怎么樣?


如果對系統(tǒng)的控制精度要求不是很高,拆除編碼器不會有太大效果。如果精度要求不高,最好在編碼器和網(wǎng)光柵尺之間使用編碼器,因為它更便宜。

然而,如果在高精度系統(tǒng)中沒有編碼器,只使用一把光柵尺,這可能會導(dǎo)致精度差、速度不穩(wěn)定和顫抖等癥狀。原因是變速器機構(gòu)中可能存在回位釋放。這對應(yīng)于在控制回路中添加延遲連接。為了直觀地理解,我將加強這個過程,以便提問者能夠更清楚地看到它。

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