門(mén)式起重機(jī)上Canopen編碼器起到什么作用?
基于Canopen現(xiàn)場(chǎng)總線編碼器的大跨度門(mén)式起重機(jī)同步糾偏應(yīng)用實(shí)例:
1、門(mén)式起重機(jī)起重設(shè)備的特點(diǎn):
門(mén)式起重機(jī)的安全要求越來(lái)越突出,安全概念在控制中越來(lái)越重要。根據(jù)規(guī)定,寬跨度超過(guò)40米的龍門(mén)吊必須配備雙線同步糾偏裝置,以防止左右雙線龍門(mén)吊車輪發(fā)生偏移咬合甚至脫軌事故。出于安全要求,左右雙軌門(mén)式起重機(jī)的車輪需要在幾個(gè)點(diǎn)上同步,速度也要同步。位置和其他信息的可靠反饋直接關(guān)系到控制的安全性和可靠性,門(mén)式起重機(jī)的環(huán)境特征決定了這些信號(hào)傳感器和傳輸?shù)倪x擇的特殊性:
1、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境復(fù)雜,變頻器、大型電機(jī)、高低壓供電系統(tǒng),信號(hào)電纜往往與電源線排列在一起,現(xiàn)場(chǎng)電氣干擾非常嚴(yán)重。
2.設(shè)備機(jī)動(dòng)性強(qiáng),移動(dòng)距離長(zhǎng),接地困難。
3.信號(hào)傳輸距離必須寬,信號(hào)數(shù)據(jù)的安全性和可靠性必須高。
4.同步控制對(duì)信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性要求較高。
5.許多是在戶外使用,對(duì)防護(hù)水平和溫度水平要求很高,而工人的培訓(xùn)水平較低,對(duì)產(chǎn)品使用的耐受性要求很高。
2、多圈編碼器在門(mén)式起重機(jī)上應(yīng)用的重要性:
門(mén)式起重機(jī)使用位置傳感器時(shí),有電位計(jì)、接近開(kāi)關(guān)、增量編碼器、單旋轉(zhuǎn)編碼器、多旋轉(zhuǎn)編碼器等。相比之下,電位計(jì)可靠性低、精度差、使用角度死區(qū);接近開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)等只是來(lái)自單個(gè)位置的信號(hào),而不是連續(xù)的;增量編碼器信號(hào)抗干擾能力差,無(wú)法遠(yuǎn)程傳輸,失去掉電位置;如果測(cè)量角度隨著變速而增加,則精度較差。當(dāng)通過(guò)存儲(chǔ)直接使用單圈旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)多圈控制時(shí),斷電后會(huì)因風(fēng)吹、滑動(dòng)或人為移動(dòng)而失去位置。只有附加值的旋轉(zhuǎn)編碼器才能真正安全地用于龍門(mén)起重機(jī)起重裝置。它不受停電和震動(dòng)的影響,可以長(zhǎng)距離和多次旋轉(zhuǎn)操作。內(nèi)部系統(tǒng)是完全數(shù)字化的,無(wú)干擾,即使在長(zhǎng)距離上也可以安全傳輸信號(hào)。因此,從龍門(mén)起重機(jī)的安全角度來(lái)看,多圈編碼器是一種不可避免的選擇。
3、Canopen編碼器在門(mén)式起重機(jī)起重設(shè)備中的推薦應(yīng)用
CAN總線具有開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本高、總線利用率高、傳輸距離長(zhǎng)(可達(dá)10Km)、傳輸速率高(可達(dá)1Mbps)、基于優(yōu)先級(jí)的多主機(jī)結(jié)構(gòu)和可靠的故障檢測(cè)和處理機(jī)制,全面彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)總線利用率低,單主從結(jié)構(gòu),無(wú)硬件故障檢測(cè),使用戶可以構(gòu)建穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),從而產(chǎn)生顯著的實(shí)際效益。在起重機(jī)等惡劣的應(yīng)用環(huán)境中,由于Can總線可靠的信號(hào)故障檢測(cè)和處理機(jī)制,即使在嚴(yán)重干擾和沒(méi)有可靠接地的情況下,它也能很好地傳輸數(shù)據(jù)。此外,它的硬件故障自控和幾個(gè)主站的冗余保證了ECU的安全。
Canopen是一種基于CAN總線的開(kāi)放協(xié)議,由CiA協(xié)會(huì)管理,主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過(guò)廣播進(jìn)行消息傳輸,還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以通過(guò)CanopenObject Dictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。特別是,Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能,可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲,實(shí)現(xiàn)更安全的控制。
Canopen是一種基于CAN總線的開(kāi)放協(xié)議,由CiA協(xié)會(huì)管理,主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過(guò)廣播進(jìn)行消息傳輸,還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以通過(guò)CanopenObject Dictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。特別是,Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能,可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲,實(shí)現(xiàn)更安全的控制。
與其他類型的信號(hào)相比,Canopen提供了更可靠、更具成本效益和更安全的數(shù)據(jù)傳輸(設(shè)備錯(cuò)誤消息)。將這些特性與其他輸出進(jìn)行比較:輸出功率元件過(guò)多的并聯(lián)輸出信號(hào)容易損壞,芯線過(guò)多容易斷裂,電纜成本高;SSI輸出信號(hào),稱為同步串行信號(hào),導(dǎo)致時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)不再同步的信號(hào)延遲,導(dǎo)致數(shù)據(jù)在遠(yuǎn)離或受到干擾時(shí)跳變;Profibus-DP總線信號(hào)具有高接地和電纜要求、高成本、不可選擇的中心站,一旦總線連接網(wǎng)關(guān)或主站出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓。在啟閉機(jī)中使用這些信號(hào)有時(shí)可能是致命的,因此可以說(shuō),在啟閉器中使用遮篷信號(hào)更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更安全。
Canopen值編碼器,由于其高速信號(hào)輸出,可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如,前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度(多轉(zhuǎn))位置值,第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值,第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值(可選)。這在變頻器廣泛用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋,位置值可作為定位和同步控制,具有速度和位置的雙閉環(huán)控制,可調(diào)節(jié)定位、同步控制、停車防晃、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù)。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份,并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險(xiǎn)絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查,從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查。
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