BiSS編碼器概述

BiSS編碼器提供用于點(diǎn)對點(diǎn)或總線通信的開源接口，每當(dāng)控制器輪詢編碼器時(shí)（而不僅僅是在啟動(dòng)時(shí)），該接口都會(huì)發(fā)送完整的絕對位置數(shù)據(jù)。

BiSS編碼器主要特點(diǎn)包括：

BiSS編碼器使用四根數(shù)據(jù)線，一對承載來自編碼器的數(shù)據(jù)，一對承載時(shí)鐘數(shù)據(jù)，另外還有兩根電源線。BiSS 使用高達(dá) 10MHz 的可變時(shí)鐘速率。

BiSS編碼器可以點(diǎn)對點(diǎn)或通過總線連接。

BiSS 可輕松從操作期間的瞬時(shí)數(shù)據(jù)丟失中恢復(fù)，并且與 SSI 和 EnDat 硬件兼容，僅需要更改軟件。

BiSS 可以對編碼器中的內(nèi)部寄存器進(jìn)行尋址，這些寄存器可由主機(jī)讀取和寫入有關(guān)編碼器本身的數(shù)據(jù)（標(biāo)識(shí)、設(shè)備數(shù)據(jù)、分辨率等）。

BiSS編碼器還可以攜帶其他數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（溫度等）并按需將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡?，而不?huì)干擾實(shí)時(shí)操作。

BiSS編碼器通信格式

BiSS 有兩種模式；傳感器模式和寄存器模式。在傳感器模式下，傳感器或編碼器以類似于 SSI 的方式進(jìn)行通信。主設(shè)備開始發(fā)送時(shí)鐘脈沖流。最終數(shù)據(jù)線電平將下降并且數(shù)據(jù)采樣將開始。數(shù)據(jù)的接收和時(shí)鐘頻率為 10MHz。由于傳輸速度的原因，許多驅(qū)動(dòng)器可能不需要額外的模擬增量輸出來控制電機(jī)速度。由于 SSI 的最大傳輸速率較慢，為 1.5MHz（與 BiSS編碼器的 10MHz 相比），因此傳播和計(jì)算延遲小于完整脈沖寬度。這就是 BiSS 能夠與 SSI 實(shí)現(xiàn)硬件兼容性的原因。軟件中只需要改變數(shù)據(jù)長度和框架。 

圖 1：BiSS編碼器通信格式在寄存器模式下，協(xié)議調(diào)制時(shí)鐘脈沖寬度以尋址特定從設(shè)備和參數(shù)。這種模式與任何其他協(xié)議不同。如果在傳感器模式下，傳感器或編碼器將警告或警報(bào)位設(shè)置為高，則最終用戶可以訪問寄存器模式并查找有關(guān)警報(bào)或警告的細(xì)節(jié)。這可能是過溫警告，或者對于編碼器而言，可能是磁盤污染警報(bào)。Dynapar 開發(fā)了 BiSS編碼器，能夠在順序提供不正確的位置時(shí)提供單步警報(bào)。 

BiSS編碼器模式選項(xiàng)

BiSS-B：BiSS-B 編碼器有兩種不同的模式：位置數(shù)據(jù)和寄存器模式。啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器指示編碼器發(fā)送位置數(shù)據(jù)或切換到寄存器模式。除了位置數(shù)據(jù)之外，設(shè)備制造商還可以配置自定義參數(shù)。

BiSS-C：也稱為 BiSS 連續(xù)模式，BiSS-C 編碼器只有一種模式，會(huì)分解非時(shí)間關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并通過多次讀取將其發(fā)送到控制器。這允許在不進(jìn)入單獨(dú)模式的情況下讀取非時(shí)間關(guān)鍵數(shù)據(jù)。妥協(xié)的辦法是 BiSS-C 啟動(dòng)時(shí)間比 BiSS-B 稍長。需要注意的是，BiSS-B和BiSS-C彼此不兼容，在替換現(xiàn)有BiSS編碼器時(shí)應(yīng)注意。   



帶正余弦 1Vpp 的 BiSS編碼器輸出：BiSS編碼器還可以提供 1V p-to-p sin/cos 輸出以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，因?yàn)閷τ谠S多控制環(huán)路來說，按需絕對編碼器數(shù)據(jù)的輸入速度可能太慢。

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