淺談機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中的編碼器

編碼器本質(zhì)上是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，因?yàn)樗鼈兲峁┯嘘P(guān)角度、位置和速度的準(zhǔn)確反饋。



隨著越來越多的行業(yè)走向自動(dòng)化，機(jī)器人行業(yè)在過去十年中穩(wěn)步增長(zhǎng)。機(jī)器人自動(dòng)化環(huán)境通常用于執(zhí)行對(duì)人類來說太危險(xiǎn)的任務(wù)或人類無法維護(hù)的重復(fù)任務(wù)，根據(jù)行業(yè)的不同，機(jī)器人自動(dòng)化環(huán)境通常提出非?？量痰墓こ桃蟆?br />

機(jī)器人中使用的光學(xué)編碼器

對(duì)于機(jī)器人中使用的編碼器，沒有一種通用的解決方案。光學(xué)編碼器是最常用的編碼器，可記錄增量或絕對(duì)測(cè)量值。增量編碼器依靠參考位置來建立測(cè)量的起點(diǎn)。

絕對(duì)編碼器不需要參考位置，從打開的那一刻起就開始測(cè)量。但選擇編碼器比簡(jiǎn)單地選擇增量編碼器或絕對(duì)編碼器更復(fù)雜。

機(jī)器人編碼器的功能和配置

機(jī)器人中使用的光學(xué)編碼器需要占地面積小、功能強(qiáng)大的設(shè)備。機(jī)器人和自動(dòng)化正趨向小型化，這也延伸到了其零件和流程。編碼器不僅需要體積小以適應(yīng)緊湊的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，而且還需要經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器中的無差錯(cuò)組裝和更快的安裝。機(jī)器人中編碼器的配置高度依賴于運(yùn)動(dòng)范圍、電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制。伺服電機(jī)和無刷直流電機(jī)都被廣泛使用。AGV 或機(jī)械臂中的每個(gè)電機(jī)都與編碼器（在某些情況下甚至是輔助編碼器）相結(jié)合，以記錄角度、位置、速度和直線距離。

光學(xué)編碼器提供了分辨率、精度和可重復(fù)性的理想組合。光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人領(lǐng)域的一些應(yīng)用示例包括：醫(yī)療和外科技術(shù)、自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車、裝配自動(dòng)化、伺服電機(jī)。

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