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編碼器系統(tǒng)怎么選擇合適?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2023-12-25 10:28:08

摘要:在任何測量或控制系統(tǒng)中,都希望編碼器盡可能靠近驅(qū)動部件,這有助于減少潛在的諧振并影響伺服性能,尤其是當伺服帶寬增加時。在確定精度要求時,應分別分析精度、分辨率和重復性。
編碼器系統(tǒng)怎么選擇合適?

精確的運動控制不能僅僅依賴于編碼器的精度,同樣重要的是系統(tǒng)的動態(tài)響應。精確的位置測量當然很重要,但如果無法精確定位,該系統(tǒng)也毫無用處。直接驅(qū)動電機(也稱為轉矩電機)產(chǎn)生高轉矩,并在非常小的角度下實現(xiàn)精確的伺服控制。它的動態(tài)響應非常好,因為負載直接連接到驅(qū)動軸,消除了可能導致齒隙、磁滯、齒輪故障或皮帶變形的傳動部件。大內(nèi)徑扭矩電機的無機框架結構不能提供明顯和有用的連接。可以安裝帶軸輸出的旋轉編碼器,但環(huán)形編碼器可以提供簡單的解決方案。

編碼器系統(tǒng)怎么選擇合適?


此外,環(huán)形編碼器與負載一樣,直接連接到驅(qū)動軸,從而避免了系統(tǒng)中不必要的“間隙”。在任何測量或控制系統(tǒng)中,都希望編碼器盡可能靠近驅(qū)動部件,這有助于減少潛在的諧振并影響伺服性能,尤其是當伺服帶寬增加時。在確定精度要求時,應分別分析精度、分辨率和重復性:

對于需要重復性的應用,如機械臂,系統(tǒng)在相同編碼器計數(shù)器位置重復停止的能力比工作臺的角度精度更重要。

對于連續(xù)的平穩(wěn)運動,所選的分辨率和精度不應允許在控制伺服帶內(nèi)出現(xiàn)“抖動”。

對于天文望遠鏡等慢速移動設備來說,角度測量的準確性比系統(tǒng)的最高數(shù)據(jù)速率更重要。

對于直升機攝像頭座,精確的手動定位和分辨率比可重復性或絕對精度更重要,盡管當使用相同的傳感器為武器系統(tǒng)提供目標數(shù)據(jù)時,后者變得更重要。

對于高速系統(tǒng),可能需要在速度和位置精度之間取得平衡。粗針跡系統(tǒng)(較少的線)適用于高數(shù)據(jù)率,但細針跡系統(tǒng)通常具有較低的細分誤差。

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