重載編碼器的應(yīng)用使挖掘機在挖掘深度和底盤調(diào)平更加簡單。

隨著全球基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，挖掘機已在許多國家得到廣泛應(yīng)用。挖掘機因其廣泛的應(yīng)用而成為機械工程中最重要的施工機械之一。當(dāng)然，安裝了重載編碼器的挖掘機就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盤調(diào)平，使操作變得更加簡單。

重載編碼器對挖掘機系統(tǒng)控制的重要性

挖掘機的工作環(huán)境是復(fù)雜多變的，因此在作業(yè)過程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機通常必須在施工現(xiàn)場的某個斜坡上挖掘，這對其駕駛員和機器的安全性來說是一個艱難的考驗。因此，有必要在挖掘過程中使用編碼器實時測量和監(jiān)控車身和吊臂的傾斜角度，以提高施工效率和安全性。

重載編碼器在挖掘機挖掘深度測控中的應(yīng)用

通過測量機械臂和電鏟各部分的傾斜度來測量挖掘機深度。然后通過一定的數(shù)學(xué)計算方法得到開挖深度數(shù)據(jù)。通常，需要在三個點測量兩個機械臂和一個鏟斗的角度數(shù)據(jù)。由于挖掘機的臂和鏟具有固定的尺寸，并且由挖掘機的液壓系統(tǒng)控制，因此可以通過簡單的數(shù)學(xué)方法計算鏟的高度：

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂端在地板上的高度。

L2表示小臂的固定長度。

L1表示大臂的固定長度。

編碼器可以測量μ1和μ2。安裝在葉片上的動態(tài)傾角儀可以實時測量葉片傾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以獲得桶的實時挖掘深度（相對于主體所在的地面）。

重載編碼器在調(diào)平挖掘機底盤時的作用

挖掘機的挖掘力與地面和軌道之間的粘附系數(shù)直接相關(guān)。當(dāng)挖掘力超過極限時，挖掘機在挖掘機上向前滑動，這非常危險。同時，由于挖掘機的重力，挖掘力相應(yīng)地減小，并且由于挖掘機在一定坡度上的重力，粘性系數(shù)減小。安裝在挖掘機底盤上的重載編碼器可以測量機器主體的水平傾斜，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，以評估該角度下的挖掘力的實際值，避免過度挖掘力導(dǎo)致向前傾斜并導(dǎo)致安全事故。同時，編碼器測量的數(shù)據(jù)與危險值之間的比較可以直接起到防止警報的作用，如果危險過程過大，可能導(dǎo)致翻車。

重載編碼器可以通過can接口無縫嵌入挖掘機的中央控制，使操作員能夠?qū)崟r控制挖掘機的車身高度和挖掘深度。它確保了操作員的安全，并顯著提高了施工現(xiàn)場的施工效率。

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