機(jī)器視覺技術(shù)在實際應(yīng)用中的優(yōu)勢分析

機(jī)器視覺系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指使用機(jī)器取代人眼進(jìn)行各種測量和判斷。計算機(jī)視覺是工程和科學(xué)領(lǐng)域中非常重要的研究領(lǐng)域。它是一個全面的領(lǐng)域，包括光學(xué)、機(jī)械、計算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理和光電子集成。

其適用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐步完善和促進(jìn)。其中，母子圖像傳感器、CMOS及CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理及模式識別技術(shù)的快速發(fā)展，有效地促進(jìn)了人工視覺的開發(fā)。

計算機(jī)視覺是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)。由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)視對象都是移動對象，因此系統(tǒng)和移動對象的相應(yīng)調(diào)整動作尤其重要，這對系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度都有嚴(yán)格的要求。

在某些應(yīng)用領(lǐng)域（如機(jī)器人、飛行物），對整個系統(tǒng)或系統(tǒng)的某些重量、體積和功耗有嚴(yán)格要求。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成和工作流程完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括照明源、光學(xué)鏡頭、CCD相機(jī)、幀抓取、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通信單元等。

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程主要包括：



1、當(dāng)傳感器檢測到檢測到的對象已接近相機(jī)的攝影中心時，傳感器將觸發(fā)脈沖發(fā)送到幀抓取器。

2、圖像捕捉板根據(jù)設(shè)定的時間表和延遲，分別向照明系統(tǒng)和相機(jī)發(fā)送開始脈沖。

3、將開始脈沖發(fā)送給相機(jī)，或者相機(jī)退出當(dāng)前幀并重新開始新幀，或者在開始脈沖到達(dá)并檢測到開始脈沖后開始之前，相機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，相機(jī)開始。在開始新映像之前，新映像。啟用曝光組件（預(yù)先設(shè)置曝光時間）。另一個起始脈沖將發(fā)送到光源，光源的激活時間必須與相機(jī)的曝光時間一致。相機(jī)掃描以生成圖像。

4、幀抓取板接收信號，通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或直接從相機(jī)接收數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

5、幀抓取卡將數(shù)字圖像保存在計算機(jī)內(nèi)存中。

6、計算機(jī)處理、分析和識別圖像以獲取檢測結(jié)果。

7、處理結(jié)果控制管線的行為，執(zhí)行定位并糾正移動錯誤。

與機(jī)器視覺相關(guān)的技術(shù)

1、圖像獲取技術(shù)-機(jī)器視覺的基礎(chǔ)

圖像取得部一般由光源、透鏡、數(shù)碼相機(jī)、圖像取得卡構(gòu)成。獲取過程可以在光源提供照明，數(shù)碼相機(jī)獲取對象物并轉(zhuǎn)換為圖像信號，最終通過圖像獲取卡發(fā)送給圖像處理的一部分的條件下簡單說明。

在設(shè)計圖像捕獲部分時，主要需要考慮與數(shù)碼相機(jī)、框架抓斗和光源相關(guān)的許多方面。



（1）光源照明

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。到目前為止，沒有可用于各種應(yīng)用程序的機(jī)器視覺照明設(shè)備。因此，在實際應(yīng)用程序中，必須為應(yīng)用程序選擇相應(yīng)的照明設(shè)備，以滿足特定的需求。

根據(jù)照明方法，照明系統(tǒng)可以分為背光、前照燈、結(jié)構(gòu)化燈光和閃光燈。其中，逆光是為了提高圖像的對比度，在光源和照相機(jī)之間配置測量對象物。前方照明是指將光源和照相機(jī)配置在被檢物的同一側(cè)，具有容易設(shè)置的優(yōu)勢。

結(jié)構(gòu)化光照明將陣列或線性光源投影到測量對象上，并根據(jù)其產(chǎn)生的失真解除對測量對象的三維信息的調(diào)制。閃光燈包括將高頻光脈沖照射到物體上，相機(jī)的拍攝要求與光源相同。

（2）光學(xué)照相機(jī)

光學(xué)相機(jī)的作用是執(zhí)行光學(xué)成像。一般來說，在測量領(lǐng)域，它是一種用于測量的特殊相機(jī)鏡頭，因為它對圖像質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

應(yīng)該注意的相機(jī)問題之一是失真。這需要使用相應(yīng)的失真校正方法，目前已經(jīng)開發(fā)了許多自動失真校正系統(tǒng)。

（3）CCD相機(jī)和框架抓斗

CCD相機(jī)（電荷耦合裝置）和圖像取得板共同完成目標(biāo)圖像的取得和數(shù)字化。目前，CCD、CMOS等半導(dǎo)體器件和線性光柵圖形敏感器件的應(yīng)用技術(shù)，不斷縮小像素尺寸，不斷增加光柵像素數(shù)，像素電荷傳遞率也大幅提高。

在基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，幀抓取板是控制相機(jī)拍攝照片、完成圖像采集和數(shù)字化、調(diào)整整個系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。

幀抓取程序直接確定相機(jī)接口（黑白、彩色、模擬、數(shù)字和其他格式）。

2、圖像處理與分析-機(jī)器視覺的核心

機(jī)器視覺圖像處理和分析方法的核心是解決目標(biāo)檢測和識別問題。如果標(biāo)識的目標(biāo)更復(fù)雜，則它必須通過多個鏈接在不同方面實現(xiàn)全局。

識別和提取目標(biāo)時，首先要考慮的是如何自動將目標(biāo)與背景分離。目標(biāo)挖掘的復(fù)雜性在于，目標(biāo)對象和非目標(biāo)對象的特性通常沒有太大差異。確定目標(biāo)挖掘模式后，需要改善目標(biāo)特性。

隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，圖像信息處理越來越完善，如DSP芯片、特殊信號處理板圖像等硬件。

軟件部分主要用于完成算法不成熟、復(fù)雜或需要不斷改進(jìn)的部分。一方面提高了系統(tǒng)的實時性能，同時減少了系統(tǒng)的xity。

圖像

機(jī)器視覺應(yīng)用程序和優(yōu)勢

1、機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用范圍

（1）從產(chǎn)業(yè)試驗的觀點出發(fā)

在過去的幾十年中，機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛使用，利用非接觸、快速、準(zhǔn)確和強(qiáng)大的反視覺系統(tǒng)現(xiàn)場干擾在工業(yè)檢查中的優(yōu)勢，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會利益。

自動目視識別檢查一直用于木材加工檢查、金屬表面目視檢查、基板檢查二極管檢測、電路基板故障檢查、自動焊錫故障識別等產(chǎn)品形狀及表面缺陷檢查。

這些檢測和識別系統(tǒng)屬于二維人工視覺，技術(shù)比較成熟。

（2）醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)學(xué)應(yīng)用

人工視覺主要用于醫(yī)療診斷。首先，核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ收集用線等記錄的圖像。在檢查人體時，使用數(shù)字圖像處理技術(shù)和信息融合技術(shù)對這些醫(yī)用圖像進(jìn)行分析、描述和識別然后最后獲取相關(guān)信息，使用數(shù)字圖像處理技術(shù)和信息融合技術(shù)對這些醫(yī)用圖像進(jìn)行分析、描述和識別。幫助醫(yī)生診斷人類病原體的大小、形狀和異常，并進(jìn)行有效的治療具有重要作用。

各種各樣的醫(yī)用圖像機(jī)器，取得有各種各樣的特性的生物體組織的圖像。例如，X射線反射骨組織，MRI圖像反射有機(jī)組織的圖像。醫(yī)生往往需要考慮骨骼和有機(jī)組織的關(guān)系，因此需要進(jìn)行數(shù)字圖像處理。這項技術(shù)將兩個圖像適當(dāng)?shù)丿B加在一起，以便于醫(yī)療分析。

（3）在交通監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用

在智能交通監(jiān)控領(lǐng)域，只要在重要路口安裝攝像頭，就可以利用攝像頭的快速拍照功能，實現(xiàn)牌照等牌照的自動識別存儲、違法逆行登記等，讓相關(guān)人員將它們可視化。

（4）在橋梁檢修領(lǐng)域的應(yīng)用

手動檢測方法和橋梁車輛檢測方法都依賴肉眼對橋梁表面的手動檢測。這是緩慢和低效的，并提高了檢測率降低、實時性能、交通影響和潛在的安全性。難以大規(guī)模應(yīng)用的風(fēng)險。

無損檢測包括激光測試、超聲測試、聲發(fā)射測試和其他測試技術(shù)。這些技術(shù)不能滿足儀器昂貴、測量范圍窄、電橋測試增大的要求。

智能檢測包括基于導(dǎo)電材料和智能混凝土技術(shù)的分布式自動混凝土裂縫檢測系統(tǒng)，以及基于機(jī)器視覺的前沿檢測方法。

導(dǎo)電材料技術(shù)，操作簡單，設(shè)備簡單，價格低廉，但檢測需要事先在混凝土結(jié)構(gòu)物上涂裝或填充導(dǎo)電材料，智能混凝土技術(shù)無法確定一系列問題，如地點等。裂縫的。和裂縫的寬度，與實用性相去甚遠(yuǎn)。更改還有很長的距離。

基于機(jī)器視覺的檢測方法是使用CCD攝像機(jī)獲取橋梁的表觀圖像，使用計算機(jī)自動識別裂縫圖像，從背景中分離出來，計算裂縫參數(shù)直觀準(zhǔn)確它具有非接觸、可重復(fù)性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性強(qiáng)、成本低、釋放勞動力、消除人員干擾和出色的應(yīng)用前景。

據(jù)統(tǒng)計，90%以上的混凝土橋損傷是由裂縫引起的，因此橋梁的衛(wèi)生檢查主要由橋梁表觀裂縫的檢測和測量構(gòu)成。

基于機(jī)器視覺的橋梁檢測技術(shù)主要由三部分組成。電橋表觀成像技術(shù)，基于圖像的自動裂縫識別理論和算法，以及裂縫寬度和其他基于圖像的疾病程度的定量測量。

基于機(jī)器視覺的自動智能檢測技術(shù)很好地應(yīng)用于道路和隧道，最初也適用于橋梁。自動識別系統(tǒng)尚處于理論研究階段，不適用于實際工程。

智能橋梁視頻檢測車輛以大、大支間混凝土桁架為目標(biāo)，進(jìn)入了主要構(gòu)件理論和模型的開發(fā)階段，但由于小橋梁裂縫的自動識別難度和澄清難度的限制，圖像、要求還很遙遠(yuǎn)。

2、機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢

1.效率：工業(yè)自動化的快速發(fā)展，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了檢測效率的要求。手工檢查的效率在一定范圍內(nèi)，不能大幅度改善。在裝配線的重復(fù)、機(jī)械化的檢查過程中，檢查人員容易疲勞，檢查效率降低。機(jī)器視覺可以更快地檢測產(chǎn)品，特別是在生產(chǎn)線上。在檢測高速移動的物體時，機(jī)器可以提高檢測效率，速度甚至達(dá)到手工操作的10-20倍。

2.精度：由于工作人員的物理限制，在產(chǎn)品檢測中使用放大鏡或顯微鏡也會受到主觀性的影響，精度不受保證。另外，每個檢查官的標(biāo)準(zhǔn)都有不同。這臺機(jī)器在精度上有明顯的優(yōu)勢，它的精度可能達(dá)到千分之一英寸。另外，只要參數(shù)設(shè)定沒有差異，相同構(gòu)成的多臺機(jī)器就能維持相同的精度，所以機(jī)器不會成為主觀控制的對象。

3.客觀性：手動檢測必然導(dǎo)致疲勞。同時，還有一個致命的缺陷，那就是情感所引起的主觀性。檢測結(jié)果根據(jù)檢查官的心情而變化。雖然我對機(jī)器沒有感情它使測試結(jié)果更加客觀可靠。

4.重現(xiàn)性：機(jī)器可以不累地多次進(jìn)行同樣的檢查工作。不僅如此，長時間的手工反復(fù)檢查無疑會引起疲勞，即使產(chǎn)品完全相同，每次檢查產(chǎn)品都會有微妙的差異。

5.環(huán)境：機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像捕獲設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，發(fā)送給專用的圖像處理系統(tǒng)。在工件的測量工序中，由于不需要接觸工件，在適應(yīng)嚴(yán)酷、危險的生產(chǎn)環(huán)境的同時，可能會對工件造成接觸損傷。另一方面，手工作業(yè)無法應(yīng)對嚴(yán)酷的環(huán)境，檢查時會對工件造成接觸損傷，因此需要進(jìn)行工件的接觸檢測。

6.對成本計算機(jī)視覺的初始投資會很高，但它是一次性投資，是長期結(jié)果。隨著機(jī)器視覺的快速發(fā)展，價格會逐漸下降，但手動檢查需要長期投資勞務(wù)費(fèi)呈上升趨勢。因為機(jī)器的檢測效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類，所以從長期來看機(jī)器視覺的成本會很低。

7.信息集成：機(jī)器視覺可以通過多種檢測方法測量同時檢測產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度和其他技術(shù)參數(shù)。手工檢查雖然檢查內(nèi)容不同，但只能通過多個工作站的配合和協(xié)調(diào)完成，每個員工的檢測標(biāo)準(zhǔn)都不同，因此容易發(fā)生誤檢測。

8.掃描：機(jī)器視覺工作過程中測量的數(shù)據(jù)可以獨(dú)立或通過網(wǎng)絡(luò)連接復(fù)制。這對生產(chǎn)過程的統(tǒng)計和分析很有用。同時，您也可以導(dǎo)出指定的數(shù)據(jù)并在發(fā)現(xiàn)后輸出報表，而無需手動逐個添加。毫無疑問，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于手動檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

一般來說，與手動檢查相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有自動化、客觀性、非接觸、高精度的特性。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)的精度和速度，以及在工業(yè)領(lǐng)域環(huán)境中的可靠性。它在重復(fù)和機(jī)械作業(yè)中有很大的應(yīng)用價值，對企業(yè)來說很重要。實現(xiàn)自動生產(chǎn)的一步。

機(jī)器視覺今后的發(fā)展動向

機(jī)器視覺可以說是人工智能最底層的基礎(chǔ)架構(gòu)層。在人工智能行業(yè)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域中，機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域非常深，有很多。從整個產(chǎn)業(yè)鏈全景看，我國人工智能產(chǎn)業(yè)正處于快速生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建時期。

從計算機(jī)視覺的全領(lǐng)域觀點來看，它處于一個快速重建的時代。從市場分析的角度來看，計算機(jī)視覺不是一個特別新的領(lǐng)域。這是從之前的初始圖像處理派生出來的。市場上有很多優(yōu)秀的制造商。他們長期以來深深地參與了智能安全和運(yùn)輸。他們沒有從計算機(jī)視覺和面部識別開始。這些行業(yè)的許多制造商都處于快速發(fā)展階段。

2018年，中國人工智能市場規(guī)模將超過406億，這一復(fù)合增長率將達(dá)到25.8%，比全球整體增速還要快。關(guān)于市場結(jié)構(gòu)，也有整體情況。關(guān)于投資規(guī)模，去年包括投資交易件數(shù)在內(nèi)的總投資額急劇增加，從事人工智能和機(jī)器視覺的企業(yè)也急劇增加。

未來，令人滿意的AI策略將在這四個領(lǐng)域產(chǎn)生相對較大的機(jī)遇。安全、運(yùn)輸、金融和家用電器是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的重點應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。

第一，巨人執(zhí)行著包括人工智能進(jìn)化在內(nèi)的機(jī)器視覺。它們都在新時代。它像華威一樣在中國。對他們來說，開源的想法，開源的使用方法，和外國還有很多不同的概念。有幾個不一致。許多開源代碼都是打包的，單獨(dú)使用。事實上，作為一種普遍的想法，外國開源的概念更為先進(jìn)。當(dāng)然，這是有原因的。許多公司基本上通過發(fā)送AI代碼來推進(jìn)開源部署渠道。

整個行業(yè)的發(fā)展方向，目前正處于快速逆轉(zhuǎn)時期。整個行業(yè)以及產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展都有周期性的波動，機(jī)器視覺和電腦視覺領(lǐng)域仍處于快速復(fù)蘇期，意味著技術(shù)成熟，市場關(guān)注快速復(fù)蘇。快速反饋的產(chǎn)品和關(guān)鍵領(lǐng)域。

最后，在包括政府計劃在內(nèi)的整個中國市場目前的發(fā)展中，智能城市的話題再次升溫。很多建筑都是在很多年前建造的，但是開發(fā)并不是特別順利。目前，隨著整個人工智能行業(yè)的發(fā)展、這一動力和熱潮，主要原因是技術(shù)力量能夠解決實際的嚴(yán)格需求和實際問題。數(shù)據(jù)方面，今年中國智能城市數(shù)量預(yù)計將超過500。從整個智能城市的產(chǎn)業(yè)定義角度來看，在人工視覺領(lǐng)域的需求特別大。是的，很多定義都包括智能城市。也就是說，智能城市是相機(jī)的數(shù)量。這是一個非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。今后，以帶面部識別功能的照相機(jī)為首的智能照相機(jī)的需求會變得非常高。

西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司在機(jī)器視覺領(lǐng)域擁有10多年的項目項目開發(fā)經(jīng)驗，在機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域上有著不少成功的案例和解決方案。公司自成立以來一直以來致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的生產(chǎn)、開發(fā)、應(yīng)用以及銷售，為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù)，把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。